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协作机器人和传统六轴工业机器人的差异

发布于:2021-01-25 18:08

发布人:techservo

来源:泰科智能

点击量:310

协作机器人同样属于工业机器人,但是和传统的六轴机器人相比,在工艺上有什么区别?

在机器人应用行业中,传统的六轴工业机器人广泛应用在汽车、3C行业,而这些行业都属于大的生产型企业,产线成熟稳定,一年换产的几率非常低,编好程序,可直接开始生产就可以了,像这种注重效率的应用,必须使用六轴机器人,“而在推广中,就发现有很多的中小企业,例如集成商,在生产线上换产非常频繁,对于这些中小企业,他们的诉求是更希望可以换产频繁,易操作。重要的一点就是安全,传统的机器人总之要用安全围栏围起来,很少发生安全事故,但需要大量的成本在安全系统,而协作机器人生产无需安全护栏,可人机协作生产。
泰科智能机器人TB6系列协作机器人
总结二者的区别就是,传统六轴工业机器人是单一的品种,批量大规模的生产;协作机器人是定制化、多品种,小批量的生产。所以协作机器人必须满足几个特点:易用、安全、低成本。能够自主规划图形化编程、拖动示教,降低系统集成培训、编程维护成本;安全的设计,降低硬件防护投入,减少占地面积减少安全投入。

以汽车行业为例,协作机器人因具有体积小巧、安全性高、柔性灵活等特性,现已得到汽车相关企业的广泛关注。在汽车生产线中引入协作机器人,可实现更智能的生产方式。协作机器人主要应用在汽车锁螺丝、检测、上下料、打磨、装配等工艺环节。

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发布人:邓小姐
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